Vilaescura está bañada polo Cabe, río que entra no municipio por Canaval e percorre, ademais destas dúas parroquias, as parroquias de Rosende e Santo Estevo de Anllo onde desemboca.

No lugar de Vilaescura atópase un castro, situado sobre o punto de ruptura da pendente que marca o inicio do Canón do río Cabe, nunha propiedade privada.

Tanto este xacemento como o seu entorno encóntranse baixo unha agradable carballeira, que facilita o paseo ata o lugar desde a igrexa con vistas do río Cabe, unha zona de extraordinaria beleza.

Hai que dicir, sen embargo, que boa parte das estruturas pétreas deste castro están desmanteladas.